法治日報全媒體記者 廉穎婷 通訊員 張琴

在空間狹窄、梯階密布的海上變電站內(nèi)，一臺四足機器人正來回穿梭，代替巡檢員進行關(guān)鍵點位巡視，忽然發(fā)現(xiàn)某點位溫度異常，機器人立即發(fā)出警報，并拍照取證，上傳智慧巡檢管控平臺，及時阻止了安全事故的發(fā)生。 

日前，中國航天科工二院二部正式發(fā)布諦聽S10工業(yè)級四足機器人，提出多類型機器人協(xié)同的智慧巡檢解決方案，涵蓋遠程場景監(jiān)控、實時環(huán)境監(jiān)測、應(yīng)急事件處置和智能巡檢分析等功能。諦聽S10采用通用機器人大腦，可以應(yīng)用于海上變電站、鉆井平臺、建筑工地、智慧工廠、應(yīng)急消防等場景，根據(jù)不同地形，通用機器人大腦還可以賦能到無人車、無人機等無人平臺；同時，諦聽S10作為足式機器人，具有優(yōu)異的越障能力，可以輕松穿越樓梯、碎石、狹窄空間等復(fù)雜地形；此外，諦聽具有高智能、高可靠、高安全的特點，能夠適應(yīng)高低溫、雨水鹽霧等嚴苛的使用環(huán)境，通過加裝不同傳感器可以滿足不同行業(yè)的巡檢需求，攜帶機械臂可以進行現(xiàn)場處置，攜帶貨物籃可以進行物資運輸。

“諦聽”的名字來源于中國古典四大名著《西游記》中通曉萬物、忠誠機敏的靈獸“諦聽”。諦聽S10機器人最大速度大于4m/s，可背負20公斤以上載荷，異常識別準確度可達99%以上，最大作業(yè)時間超過4小時，工作溫度為-30℃～55℃。

圖為四足機器人智能巡檢效果圖。

二部群智感知創(chuàng)新中心多年來一直致力于機器人大腦和小腦的核心技術(shù)研發(fā)，將適應(yīng)動態(tài)環(huán)境的自主導(dǎo)航定位、毫米級缺陷識別與異常檢測、基于感知的落足點規(guī)劃、真彩色三維環(huán)境建模等先進技術(shù)賦能于低成本的四足機器人機身，使諦聽S10成為巡檢人員可信賴的助手。

目前，研發(fā)團隊將善于下圍棋的強化學(xué)習(xí)技術(shù)用于諦聽S10的腿足控制，遇到高臺壕溝時可以飛檐走壁；將善于聊天的大模型技術(shù)用于任務(wù)規(guī)劃和數(shù)據(jù)分析，遇到未知環(huán)境時可以自主探索。團隊還在持續(xù)提升諦聽S10的智能化水平，助力傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，加快構(gòu)建數(shù)據(jù)驅(qū)動、人機協(xié)同、跨界融合、共創(chuàng)分享的智能經(jīng)濟形態(tài)，以新質(zhì)生產(chǎn)力助推高質(zhì)量發(fā)展。