法制網(wǎng)見習(xí)記者 邢國涵

鳳桐花園8號樓，有著兩只萌萌大眼睛的樓層清潔機(jī)器人能自主規(guī)劃行程，行進(jìn)過程中展開小石塊與灰塵清理作業(yè)，機(jī)器人走過的地方很快清潔如新。在地下車庫作業(yè)面，工程師在平板電腦上一鍵下發(fā)任務(wù)，“身高”1.7米的地坪研磨機(jī)器人隨即啟動自主工作，遇見柱子能靈活地自動調(diào)整避障。隨著磨盤轉(zhuǎn)動，原本粗糙的地面很快變得光滑如鏡，而沙塵被全部吸收進(jìn)后面的集塵袋中，現(xiàn)場沒有傳統(tǒng)地坪研磨的灰塵彌漫。

這是佛山順德鳳桐花園項目機(jī)器人的工作場景，是博智林建筑機(jī)器人首個商業(yè)應(yīng)用項目，也是目前國內(nèi)唯一真正引入建筑機(jī)器人且批量應(yīng)用于工程建造過程的試點(diǎn)項目。

4月9日，鳳桐花園1號樓樓頂，隨著混凝土回填澆筑、建筑機(jī)器人啟動，在碧桂園佛肇區(qū)域、博嘉拓、筑華慧和博智林相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)嘉賓的見證下，佛山順德鳳桐花園項目1號樓主體結(jié)構(gòu)封頂。

在4月碧桂園集團(tuán)管理會議上，碧桂園集團(tuán)董事會主席楊國強(qiáng)對未來局面提出構(gòu)想，他說，通過日積月累的產(chǎn)品研發(fā)和經(jīng)驗總結(jié)，碧桂園會構(gòu)建好房子的標(biāo)準(zhǔn)化，會運(yùn)用高科技提高建造技術(shù)和工程管理水平，包括運(yùn)用建筑機(jī)器人、裝配式建筑、BIM系統(tǒng)技術(shù)等，提高綜合競爭力。

同時，楊國強(qiáng)強(qiáng)調(diào)，“每一個環(huán)節(jié)中安全永遠(yuǎn)排在第一位，一切速度和效益都要讓位給安全。”

成立于2018年7月的碧桂園集團(tuán)全資子公司廣東博智林機(jī)器人有限公司（簡稱“博智林”）僅用兩年半時間，就實現(xiàn)了建筑機(jī)器人從自主研發(fā)、小批量生產(chǎn)到工程測試、工程服務(wù)及批量化商用，并進(jìn)行了全面的端到端規(guī)劃及實踐，構(gòu)建了完整的全周期閉環(huán)，打造智能建造體系，形成完善的上下游產(chǎn)業(yè)鏈。博智林也成為全球領(lǐng)先的智能建造與建筑工業(yè)化整體解決方案提供商。碧桂園集團(tuán)利用科技驅(qū)動構(gòu)造產(chǎn)業(yè)鏈，多元發(fā)展布局機(jī)器人業(yè)務(wù)，成果顯著。

 工程建造首次應(yīng)用機(jī)器人

科技的進(jìn)步讓我們相信，“機(jī)器人建房”不會再是遙不可及的夢想，而是一定會實現(xiàn)的行業(yè)變革。

任一樓棟、任一樓層的工程細(xì)節(jié)都能以平面或三維視圖來直觀呈現(xiàn)，并能遠(yuǎn)程監(jiān)控任一項目工地上建筑機(jī)器人的實時狀態(tài)，遠(yuǎn)程對機(jī)器人下發(fā)工單……在鳳桐花園項目智慧指揮中心，工作人員面對大屏幕點(diǎn)擊鼠標(biāo)時，展現(xiàn)出這一幕。

鳳桐花園項目位于佛山順德機(jī)器人谷，總建筑面積13余萬平方米，項目以BIM數(shù)字化技術(shù)為基礎(chǔ)，整體應(yīng)用了包括建筑機(jī)器人及智能施工設(shè)備、新型建筑工業(yè)化在內(nèi)的智能建造體系，為未來建筑機(jī)器人的推廣應(yīng)用起到示范引領(lǐng)作用。

2020年9月25日，首批9款43臺建筑機(jī)器人在順德碧桂園鳳桐花園項目舉行交接儀式，以建筑機(jī)器人為核心的人機(jī)協(xié)同作業(yè)施工體系正式在一線投入使用，開啟實戰(zhàn)模式。截至目前，鳳桐花園項目已開展了建筑機(jī)器人應(yīng)用的多項試點(diǎn)，包括首次完成機(jī)器人參與示范區(qū)建造、首次建立機(jī)器人調(diào)度中心、首次跑通修整類機(jī)器人施工模式等。

截至2021年2月，博智林已并有18款建筑機(jī)器人在佛山順德機(jī)器人谷首開區(qū)和鳳桐花園等超過15個項目中開展試點(diǎn)應(yīng)用，累計應(yīng)用施工面積達(dá)80萬㎡。

技術(shù)優(yōu)勢填補(bǔ)行業(yè)空白

在實踐應(yīng)用中，建筑機(jī)器人由于作業(yè)環(huán)境惡劣、場景差異性大、施工面復(fù)雜多變，對于核心零部件以及核心算法的要求與工業(yè)機(jī)器人等產(chǎn)品有很大差異。

針對建筑機(jī)器人伺服、傳感器、導(dǎo)航、視覺、軟件五大核心系統(tǒng)，博智林投入了大量人力物力實現(xiàn)了全覆蓋自主研發(fā)，其中基于模糊自適應(yīng)的運(yùn)動控制算法、智能視覺傳感器、機(jī)器人集群作業(yè)規(guī)劃與調(diào)度系統(tǒng)、建筑機(jī)器人作業(yè)仿真系統(tǒng)等填補(bǔ)了世界建筑機(jī)器人領(lǐng)域的空白。

截至2021年2月26日，博智林在研建筑機(jī)器人及智能產(chǎn)品近50款，已遞交專利有效申請3042項，其中發(fā)明專利2161項；已獲專利授權(quán)984項，其中發(fā)明專利262項，在關(guān)鍵領(lǐng)域擁有一批自主核心技術(shù)。目前博智林已形成混凝土施工、混凝土修整、砌磚抹灰、內(nèi)墻裝飾等12個建筑機(jī)器人產(chǎn)品線，其中絕大多數(shù)機(jī)器人可同時適用于現(xiàn)澆混凝土工藝與裝配式建筑施工。 

其中，測量機(jī)器人是一款用于施工實測實量的建筑機(jī)器人，采用先進(jìn)的AI測量算法處理技術(shù)，通過模擬人工測量規(guī)則，使用虛擬靠尺、角尺等完成實測實量作業(yè)，具有高精度、高效率和智能化的特點(diǎn)，自動生成報表，測量結(jié)果客觀準(zhǔn)確，綜合工效為2min/站點(diǎn)，測量效率較人工提升2到3倍，并可為作業(yè)機(jī)器人提供作業(yè)面數(shù)據(jù)。

而樓層清潔機(jī)器人是用于施工現(xiàn)場小石塊與灰塵清理工作，在全球首次實現(xiàn)了雙濾芯抑塵清掃機(jī)器人的技術(shù)突破，具備在建筑場景下自主路徑規(guī)劃，自主導(dǎo)航，自主清掃與自動倒垃圾的功能，并建立了全球首個建筑場景數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn)了建筑場景下的物體識別，智能避障與路徑規(guī)劃能力。清掃效率較人工提升3倍，重點(diǎn)解決保潔行業(yè)人力資源緊張、成本上漲、清潔效率低下問題。

除此之外，博智林還推出了智能隨動布料機(jī)、地坪研磨機(jī)器人、外墻噴涂機(jī)器人、智能施工升降機(jī)、地庫抹光機(jī)器人、室內(nèi)噴涂機(jī)器人等。

外墻噴涂機(jī)器人在作業(yè)

 發(fā)展建筑機(jī)器人符合行業(yè)趨勢

當(dāng)前，傳統(tǒng)建筑業(yè)發(fā)展受多重制約，傳統(tǒng)建筑業(yè)用工老齡化問題凸顯，用工荒、用工成本上升等問題加劇，建筑業(yè)亟需尋找實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的突破口，建筑行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級勢在必行。

機(jī)器人正處于創(chuàng)新突破的重要關(guān)口，相關(guān)技術(shù)的不斷突破將進(jìn)一步賦能傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，包括建筑行業(yè)。智能建造已經(jīng)成為世界建筑業(yè)大國不斷加大投入、積極探索的最前沿領(lǐng)域，特別是建筑機(jī)器人應(yīng)用前景廣闊、市場巨大，已經(jīng)成為全球建筑業(yè)的關(guān)注熱點(diǎn)。

近年來，我國政府也出臺系列政策文件，將推動智能建造與建筑工業(yè)化協(xié)同發(fā)展作為搶占建筑業(yè)未來科技發(fā)展高地的戰(zhàn)略選擇，通過推動建筑工業(yè)化、數(shù)字化、智能化升級，提升建筑行業(yè)核心競爭力。

據(jù)了解，在我國以創(chuàng)新驅(qū)動、高質(zhì)量供給引領(lǐng)和創(chuàng)造新需求,促進(jìn)國內(nèi)國際雙循環(huán)的大背景下，碧桂園集團(tuán)緊跟國家政策方向，契合行業(yè)趨勢和市場需求，重點(diǎn)布局高科技地產(chǎn)生態(tài)鏈。

在地產(chǎn)開發(fā)方面，通過博智林機(jī)器人進(jìn)行智慧施工，打造智能建造體系，逐步在實現(xiàn)碧桂園“為社會創(chuàng)造幸福生活的高科技綜合性企業(yè)”的企業(yè)新愿景。

智能制造工廠，實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)